微型无人机配备光学传感器和IMU 可进行人员搜救

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“实现群体探测的最大挑战在于无人机的个人智能水平,”参与该项目的博士生金伯利麦奎尔说   研究人员首先研究了无人机基本的飞行能力,然后设计了一种方法,以确保无人机不会撞到对方。为此,研究人员让每架无人机携带一个无线通信芯片,然后利用芯片之间的信号强度来避免碰撞,这种方法只需要很少的计算。该项目的主要研究者Guide de Croon解释:“由于它们非常小,所以它们只配备了小的传感器。”   据研究人员介绍,无人机具有由加速度计和陀螺仪组成的惯性测量单元、光学流量计算机鼠标传感器、以及激光,如微小的指向下方的用来测量无人机的水平速度的激光,另外四个测量到无人机四面的点距离的激光。研究人员解释说:“激光被设置成十字形,指向前方、后方、左侧和右侧。我们证明,利用这些传感器,无人机能够独自探索未知环境。”   同时,研究人员进行了实验项目,在项目中,对无人机配备了摄像头,并被部署在一个大约40×12米的室内办公环境中,办公室内有两个代表灾难场景中受害者的假人。研究人员说:“在实验中,救援人员可以查看这些图像,看看环境中是否存在受害者,以及受害者在哪里。”   在六分钟内,一群六架无人机就能探测到这座建筑的大约80%空间,这对于一架无人驾驶飞机来说是不可能的。此外若一架无人机发现了一名受害者,但由于硬件故障无法带回图像,那么另一架无人驾驶飞机将会捕获受害者图像并快速传回给救援人员   研究人员说:“新导航方法的主要思想是将我们的导航期望降低到极致:我们只要求机器人能够导航回基站。通过让每个机器人遵循不同的首选方向,然后再让他们扩散到环境中。在探索之后,机器人将返回位于基站的无线信标。”   原则上,详细的地图非常方便,因为它们允许机器人沿着最佳路径从地图上的任何点导航到其他点。但是,在微型机器人上制作这样一张地图的成本太高了。虽然提出的错误算法导致路径效率较低,但其优点是可以在微型机器人上实现同样的目的   凡本网注明来源:仪表网的所有作品,版权均属于仪表网,未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的,应在授权范围内使用,并注明来源:仪表网。违反上述声明者,本网将追究其相关法律责任   本网转载并注明自其它来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品来源,并自负版权等法律责任   如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利   2019年12月28日-12月29日,第三届光谱成像技术应用与发展国[详细]   2019年12月20日上午,在美丽的江南名城昆山,钢研纳克江苏检[详细] 财神棋牌 财神棋牌app 财神棋牌手机版官网 财神棋牌游戏大厅 财神棋牌官方下载 财神棋牌安卓免费下载 财神棋牌手机版 财神棋牌大全下载安装 财神棋牌手机免费下载 财神棋牌官网免费下载 手机版财神棋牌 财神棋牌安卓版下载安装 财神棋牌官方正版下载 财神棋牌app官网下载 财神棋牌安卓版 财神棋牌app最新版 财神棋牌旧版本 财神棋牌官网ios 财神棋牌我下载过的 财神棋牌官方最新 财神棋牌安卓 财神棋牌每个版本 财神棋牌下载app 财神棋牌手游官网下载 老版财神棋牌下载app 财神棋牌真人下载 财神棋牌软件大全 财神棋牌ios下载 财神棋牌ios苹果版 财神棋牌官网下载 财神棋牌下载老版本 最新版财神棋牌 财神棋牌二维码 老版财神棋牌 财神棋牌推荐 财神棋牌苹果版官方下载 财神棋牌苹果手机版下载安装 财神棋牌手机版 财神棋牌怎么下载

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