定制无人机聚焦电网运维实战 引领无人机自动巡

 定制案例     |      2019-11-20 04:57
2019年5月23日,第五届全国无人机电力巡检技术交流会于杭州召开,普宙GDU有幸成为参加者之一。而会议的目的是为了推广无人机在输电线路运检的专业化经验、创新应用、提高工作效率,以及解决无人机巡检过程中的实际难题   彼时,南网、国网专家及相关大学教授,在会议上对过去四届会议后相关行业发展取得的成绩进行『批斗会』式的大型真相披露   会议针对复杂背景的目标物提取算法识别率不足18%,以及需要多挂载协同工作情况时,双云台或多次重复拍摄时角度不一,导致数据无法使用等问题进行一一暴露。可以说,笔者从未见过如此真实的交流会   大会上一直在揭露算法、硬件及应用的不足,但在场的无论是电网内部员工、大学教授还是无人机,或挂载生产商、算法提供商,大家都明白:无人机的自动化巡检是一件在挣扎中慢慢等待,但一定会到来的事   会议已过去近6个月,在经历了高温和用电高峰及多次台风抢险后,那些仍然使用着无人机人机结合巡检方式的电网人,是否已经在这半年的积累中又向前挪动了一点点步伐呢   当无人机机巢与不切实际的超长续航无人机等一系列噱头褪去。我们也在思考一个问题:除了为赚点噱头,我们能为这个世界做点什么真正能用的   无人机巡检早已从人力巡检模式过渡到了人机巡检——通过外业无人机拍摄,结合内业的区分筛选,再通过专业人员进行故障风险等级判断,最后制作成巡检报告,交由供电局统一处理   外业拍摄不仅需要持证的专业飞手,还需要一个对电力杆塔位置及线路十分熟悉的人员进行配合。而内业的故障风险评价,更是需要一个专业的电网职工,才能对无人机拍摄的数据进行正确的评估   外业自动化靠设备与技术,而内业自动化靠算法与积累。这是我们对电网巡检运维自动化最核心的认知。有了这个指导方针,一切设备科研工作都围绕着外业自动化进行,一切算法基础研究与实现,都围绕内业自动化进行   目前已经实现的半自动巡检,可以实现自动航点,并对航点针对性地设置多个动作,包括悬停、拍照、录像等,且可以设置时长。但是仍存在以下难题   难题一:自动航点功能定位复现不准,二次自动巡检,照片拍摄角度不一,且有误差积累   误差积累会导致没有RTK辅助的自动航线飞行越来越不准,最终无法保证自动化巡检的安全性与准确性   难题二:无论是单云台挂载还是双云台挂载,红外可见光最重要的不是融合,而是同视场   无论是双光融合还是双云台挂载,始终存在红外相机视场小于可见光相机,如果不能做到红外双光相机的可见光相机带变焦功能,红外巡检的工作将十分繁琐   最大的难题就是数据获取,自动化之后,一是对焦要快要准,二是最好能自动变焦到合适大小,或人为提前在航点动作中针对每个点位的变焦倍数进行设定   难题四:无法通过无人机确定无人机与被拍摄物体的准确距离,在制定自动化航线时,仅仅靠经验靠眼力确认是否安全是无法量化的   从最开始巡检用的S1000系列——大八轴、六轴无人机;到现在,使用的巡检用无人机越来越小、越来越便携。口袋大小的折叠无人机,就能携带变焦相机与红外相机。由于自动化的趋势是人员少,甚至不用人,无人机也就越来越便携   但电网巡检运维,线分辨率的红外相机挂载吗?在这里,需要解决的不是有和无,而是能够落地的应用及数据质量   SAGA Pro是一款轻型工业无人机系统,其机臂和脚架均可折叠,折叠之后只有A4纸的大小,轻小便携,具备工业级性能,配备10KM高清图传,载重最高可达1Kg   此外,SAGA Pro还具备大量高性能载荷支持能力,包括30倍光学变倍+4K录像的可见光相机云台GTZMHD30X、800×600分辨率的红外测温云台GTIR800、标配4K可见光相机云台等   SAGA(鹏)配备4核2.5G高性能中央计算单元,能自主完成双目智能避障,实现准确地识别目标与稳定的目标跟踪,还可开放平台扩展更多的机器视觉算法和工业定制应用。飞机端支持双RTK天线侧向功能,航向精度2,在磁力计受到干扰的环境下(如高压电线附近),该功能可以替换磁力计,实现精准导航功能   网络RTK匹配+地面RTK使用,定位更加精准,确保无人机数据链的稳定,使得自动航线任务的巡检应用复现成为可能。解决难题一,指日可待   *SAGA Pro搭载机载4G网络定位模块,在有移动网络的环境下,能提供CM级别的定位精度   可见光10倍变焦匹配红外相机,使用软件无级控制变焦倍数,使得红外巡检时,可见光与红外照片同视场,再也不怕找不到对应点,此为难题二解决方案   可见光相机对飞控开放变焦控制。从此,飞行打点动作也能带变焦,此为难题二解决方案   利用激光测距,让所有工作都有量化指标,这才是自动化巡检的必备条件。精细化巡检过程中,无人机距离电力杆塔的距离,从此不再是一个可能的值,只有数字才最稳定,只有数据才能让我们确认安全   实践是检验真理的唯一标准。随着无人机在电力行业的逐渐深入应用,所暴露的问题必定会随着更多技术的融入迎刃而解,而拥有多项创新技术的普宙无人机也势必在电力行业中发光发热财神棋牌 财神棋牌app 财神棋牌手机版官网 财神棋牌游戏大厅 财神棋牌官方下载 财神棋牌安卓免费下载 财神棋牌手机版 财神棋牌大全下载安装 财神棋牌手机免费下载 财神棋牌官网免费下载 手机版财神棋牌 财神棋牌安卓版下载安装 财神棋牌官方正版下载 财神棋牌app官网下载 财神棋牌安卓版 财神棋牌app最新版 财神棋牌旧版本 财神棋牌官网ios 财神棋牌我下载过的 财神棋牌官方最新 财神棋牌安卓 财神棋牌每个版本 财神棋牌下载app 财神棋牌手游官网下载 老版财神棋牌下载app 财神棋牌真人下载 财神棋牌软件大全 财神棋牌ios下载 财神棋牌ios苹果版 财神棋牌官网下载 财神棋牌下载老版本 最新版财神棋牌 财神棋牌二维码 老版财神棋牌 财神棋牌推荐 财神棋牌苹果版官方下载 财神棋牌苹果手机版下载安装 财神棋牌手机版 财神棋牌怎么下载

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